Obsah článku:
- Čo je to dynamické ovládanie
- Zariadenie
- Schéma
- Princíp činnosti
- Klady a zápory
Dynamický systém riadenia automobilu, ako každý iný typ ovládacieho mechanizmu, je navrhnutý tak, aby prenášal pomer otáčania volantu k otáčaniu kolesa. Hlavným rozdielom je možnosť zmeniť prevodový pomer systému riadenia v závislosti od uhla natočenia volantu a rýchlosti vozidla. Pozrime sa podrobnejšie na to, ako funguje mechanizmus dynamického riadenia, schému a princíp činnosti, ako aj na to, koľko bude oprava v priemere stáť.
Čo je dynamické riadenie
Ak je pri konvenčnom riadení všetko jasné, potom aký je rozdiel medzi dynamickým mechanizmom riadenia. Hlavným rozdielom je možnosť zmeniť prevodový pomer riadenia, ktorý závisí od uhla natočenia volantu alebo rýchlosti vozidla ako celku. Systém spravidla pracuje v tandeme s mechanizmom smerovej stability a dynamickou stabilizáciou vozidla. Vďaka zozbieraným údajom systém automaticky riadi predné kolesá, čím stabilizuje trajektóriu auta.
Prvýkrát začali hovoriť o dynamickom systéme riadenia v roku 1998, potom ho Toyota začala inštalovať do svojich automobilov a označila mechanizmus ako VGRS (riadenie s premenlivým prevodovým pomerom)... Dynamické riadenie sa dnes najčastejšie nachádza na automobiloch Audi, aj keď sa nachádza aj na vozidlách Volvo, Mercedes a ďalších prémiových automobiloch. Základom celého systému je sčítací mechanizmus, ktorý dokáže meniť uhol natočenia predných kolies.
Dynamické riadiace zariadenie
Ako už bolo uvedené, za hlavné a kľúčové prvky dynamického systému riadenia sa považuje súhrnný mechanizmus, ktorý môže meniť uhol natočenia volantov automobilu. V závislosti od podmienok sa uhol riadenia môže zvýšiť alebo znížiť, a to za účasti vodiča aj bez neho.
Rovnaký mechanizmus sčítania pre dynamické riadenie je umiestnený na hriadeli riadenia. Horná časť je spravidla spojená s pružným ozubeným kolesom pomocou drážkovaného spoja. Takéto ozubené koleso je vyrobené v oválnom tvare, preto je často spojené so zubovou spojkou iba na dvoch miestach. Je veľmi jednoduché ho odlíšiť od ostatných, taká spojka má ďalšie 2 zuby, čo pomáha mechanizmu fungovať. Samotná prevodová spojka je pevne spojená s hriadeľom riadenia (jeho spodná časť).
Malo by byť zrejmé, že na rozdiel od mnohých bezpečnostných a komfortných systémov automobilov môže dynamický systém riadenia pracovať nepretržite alebo ho v prípade potreby možno vypnúť. V závislosti od výrobcu sa mechanizmus a zariadenie dynamického riadenia môže líšiť, preto boli vyššie uvedené hlavné časti a zariadenie zvážené. Teraz zvážime schému súčtového prvku a princíp systému, ako aj hlavné nuansy.
Schéma hlavného súčtového mechanizmu
Fotografia zobrazuje mechanizmus sčítania
- hriadeľ mechanizmu;
- hlavný stator elektrického motora;
- hriadeľ riadenia;
- rotorová časť elektrického motora (pevne pripevnená k hriadeľu);
- oválne ložisko;
- výbava;
- prevodovka.
V závislosti od výrobcu sa tvar a usporiadanie dielov môže líšiť, ale základný tvar a sada prvkov budú pre väčšinu modelov automobilov rovnaké.
Ako funguje dynamické riadenie
Napriek možnej odlišnej štruktúre mechanizmu dynamického riadenia bude princíp činnosti pre väčšinu možností rovnaký. Uvažujme dva varianty fungovania mechanizmu, keď je systém neaktívny a aktivovaný. Prvý moment, keď je systém vypnutý, sa v tomto prípade otáčanie volantu prenáša cez hornú časť hriadeľa riadenia, potom na pružný prevod a ozubenú spojku, potom sa sila prenesie na spodnej časti hriadeľa riadenia a k samotnému mechanizmu riadenia. V tomto prípade sa prevodový pomer nemení., pretože systém je deaktivovaný a nemôže vodičovi pomôcť. Dynamický stabilizačný systém vozidla je spravidla tiež deaktivovaný alebo pracuje pri minimálnych schopnostiach. Systém je často vypnutý na zlom povrchu vozovky alebo pri nízkych rýchlostiach, kde riadenie kolesa bude zasahovať iba do riadenia.
V prípade, že je aktívny mechanizmus dynamického riadenia, princíp činnosti bude iný. Do elektrického motora je dodávaný prúd, vďaka ktorému sa otáčanie elektromotora prenáša na špeciálne oválne ložisko, potom na pružný prevod a nakoniec na ozubenú spojku. Vďaka tejto štruktúre úplné otáčanie ložiska posúva hriadeľ pastorka o 3,5 stupňa vzhľadom na stred osi. V dôsledku toho sa dosiahne negatívny alebo pozitívny súčtový moment. Pre vodiča to znamená, že na otáčanie kolies bude potrebné viac alebo menej často otáčať volantom.
Rovnaké ovládanie elektrického motora súčtového mechanizmu vykonáva elektronická riadiaca jednotka. V závislosti od štýlu jazdy, povrchu vozovky a jazdných podmienok (riadiaca jednotka to všetko získava zo špeciálnych senzorov alebo iných bezpečnostných systémov) vypočíta riadiaca jednotka požadovaný uhol natočenia volantu, ako aj počet prevodových momentov. Ak hovoríme o dynamickom stabilizačnom systéme vozidla, spustí sa tu aj dynamické riadenie. V tomto prípade riadiaca jednotka vypočíta moment riadenia volantov v automatickom režime, ako aj požadovaný uhol natočenia volantu.
Pri výpočte týchto parametrov a automatickej prevádzky systém často vychádza z rýchlosti vozidla (určenej snímačom otáčania kolies) a uhla riadenia nastaveného vodičom. Je tiež možné, že elektronická riadiaca jednotka bude využívať informácie z iných bezpečnostných systémov, napríklad zo senzorov smerovej stability, ako aj zo systémov na predchádzanie kolíziám.
Výhody a nevýhody dynamického riadenia
Ako každý mechanizmus, aj dynamické riadenie má výhody a nevýhody. S výhodou môžeme zaznamenať pomoc vodičovi pri stabilizácii auta pri vysokej rýchlosti a zlepšení ovládateľnosti. Toto je minimálny zoznam toho, čo by ste od daného mechanizmu mali najčastejšie očakávať.
Negatívnych bodov je oveľa menej, ale ako ukazujú prax a životné situácie, dynamický systém riadenia v niektorých momentoch iba zhoršuje ovládateľnosť, najmä keď je nepredvídateľne prudko potrebné otočiť volantom a zabrániť kolízii, alebo keď potrebujete otočiť volant často kvôli zlej ceste.
Nech už to bolo čokoľvek, či už je voľba nainštalovať dynamický systém riadenia alebo nie, jednoznačná odpoveď je áno, je to nevyhnutné. Ide o dodatočnú ochranu a v prípade potreby ju môžete kedykoľvek vypnúť.
