Jazda by mala byť vždy plynulá a mechanizmy v perfektnom stave. Porozprávajme sa o princípe činnosti a o tom, ako mechanizmus funguje.
Obsah článku:
- Trochu o systéme
- Kompozitné mechanizmy
- Výhody DAS
- Princíp činnosti
Každý vodič je zvyknutý riadiť auto po svojom, niektorí auto ľahko ovládajú, iní chytia volant a obehnú každú prekážku. Vodič so skúsenosťami s riadením vám povie, ako dobrý je podvozok auta alebo či sú kolesá nevyvážené. Ale pre niektorých vodičov sú tieto vibrácie nepríjemné alebo ťažké ovládanie pneumatík na dlhé vzdialenosti.
Čo je adaptívne riadenie
Väčšina výrobcov sa pozerá na elektronicky založený adaptívny mechanizmus riadenia, nie mechanicky. Spoločnosť Nissan vyvinula a implementovala tento systém do sériových vozidiel. Pre predstavu, tento systém nemá v prípade aktívneho DAS pevné mechanické spojenie od volantu k kolesám.
Okrem automobilov Nissan je tento mechanizmus od roku 2013 inštalovaný aj v automobiloch Infiniti Q50. Elektronika vám umožňuje prispôsobiť funkciu riadenia konkrétnym jazdným podmienkam a povrchu vozovky.
Pri riadení, na ktoré sme zvyknutí, sa krútiaci moment riadenia prenáša na nosiče riadenia, potom na mechanizmy a kolesá. Tu, úplne iným spôsobom, na základe elektroniky, je krútiaci moment načítaný servopohonom a odosiela spracované informácie do pohonov kolies.
Z akých mechanizmov systém pozostáva?
Hlavné komponenty sú od volantu po kolesá. Prvým v zozname je servo na volante (1), tento mechanizmus označuje prenos momentu, keď vodič otočí volantom. Elektromagnetická spojka (2), elektronické riadiace jednotky (3) to sú oni, ktoré na základe prijatých údajov prenášajú signály a poslednými prvkami sú servo mechanizmov riadenia (4).
Pokiaľ ide o senzory, používajú sa tu dva typy, prvé sú tie, ktoré sú zodpovedné za uhol riadenia. Riadiace jednotky po prijatí informácií z tohto senzora vypočítajú, v akom uhle by sa mali predné kolesá otočiť. Druhý snímač sily kolesa je nainštalovaný na prevode riadenia predného kolesa. Slúži na generovanie spätnej väzby s volantom v závislosti od jazdných podmienok.
Výhody priameho adaptívneho riadenia
Výhodou adaptívneho systému riadenia oproti štandardnému systému je jeho rýchlosť, presnejšie ovládanie, na volante nie sú žiadne vibrácie, navyše na základe tohto systému je možné implementovať nové funkcie.
Systém DAS (Direct Adaptive Steering) umožňuje vodičovi vybrať si, aký bude volant, jeho reakciu a snahu zatočiť. Na to existujú špeciálne nastavenia, existujú aj tri naprogramované riadiace programy: štandardný, ťažký a ľahký. Pohodlné ovládanie automobilov poskytuje priamy digitálny kanál do volantu z volantu, zabezpečí tiež presnosť pohybu po trajektórii , a to má silný vplyv na bezpečnosť. Ďalším malým tajomstvom systému je lineárny pohyb s bočným rušením vo forme vetra a nebudete musieť riadiť. Charakteristikou, ktorú si vodič nevšimne, sú vibrácie na volante pri jazde na nerovnom povrchu.
Okrem vyššie uvedeného vám systém vďaka elektronickému plneniu umožňuje implementovať ďalšie funkcie, najmä pokiaľ ide o aktívnu bezpečnosť alebo ovládanie bez posádky. Výsledkom je, že na základe DAS je implementovaný systém udržiavania v jazdnom pruhu, vďaka ktorému je auto udržiavané v jazdnom pruhu a automaticky krúti volantom správnym smerom.
Ak existujú plusy, existujú aj mínusy. Ale zatiaľ je len jeden, je ťažké zmieriť sa s tým, že budete s autom jazdiť virtuálne, teda bez námahy otáčať volantom a všetky ostatné úkony bude vykonávať elektronika.
Ako funguje DAS
Systém začne pracovať prijatím signálov z rôznych senzorov. Ďalej sú tieto signály odoslané do riadiacich jednotiek. Ako každý mechanizmus, musí existovať ochranná a bezpečnostná sieť, v tomto prípade bezpečnosť zaisťujú tri bloky na ovládanie signálov. Vykonávajú navzájom neustálu kontrolu a pohotovo sa navzájom nahrádzajú. Riadiace jednotky tiež spolupracujú s inými systémami na automatických výpočtoch iných systémov.
V súlade s tým pomocou káblovej logiky a programu riadiace jednotky vytvárajú ovládanie pohonov, ako sú servo riadenia, servo kolesa a elektromagnetická spojka v blízkosti volantu. Pozrime sa na mechanizmy a ich účel oddelene. Vďaka servu riadenia sa kolesá otáčajú pod určitým uhlom, inžinieri spravidla nainštalovali na každé koleso vlastné servo.
Na simuláciu namáhavého otáčania volantu slúži servo riadenia, ktoré vytvára pocit kĺzania kolies po ceste. Dôležitým bezpečnostným prvkom je elektromagnetická spojka. Keď je zapojený výkon, spojka bude otvorená a riadenie bude zapojené. Ak nie je dodávaná elektrina, mechanizmus je zablokovaný a kolesá sú ovládané na obvyklej úrovni pomocou mechaniky. Elektromagnetická spojka je spravidla umiestnená v prietrže stĺpika riadenia, inak zaostrenie nebude fungovať.
Princíp činnosti nie je taký zložitý, keď vodič začne otáčať volantom, snímač otáčania volantu sníma uhol zmeny polohy a informácie prenáša do riadiacich jednotiek. Ďalej sú uvedené výpočty, ako ďaleko musíte otočiť predné kolesá. Servo teda pohybuje po riadiacom mechanizme a otáča kolesá podľa vypočítaného uhla.
Riadiaca jednotka po vypočítaní uhla riadenia súčasne vyšle signál späť na servo riadenia a simuluje úsilie riadenia. Ako vidíte, princíp fungovania mechanizmu nie je komplikovaný, ale stále vyžaduje veľkú presnosť mechanizmov a ich konzistenciu. Okrem toho stojí za to sledovať zdravie celého mechanizmu.
